دسته: کامپیوتر و IT روبات چیست؟ روباتهای كار گزارانی هستند كه با نفوذ در دنیای فیزیكی وظایفی می‌دهند آنها به حسگرهایی مجهز شده‌اند تا محیط اطرافشان را احساس كنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند روبات‌ها به سه دسته كلی روباتهای متحرك، روباتهای انسان‌نما، و بازوهای روباتیك تقسیم می‌شوند
قیمت فایل فقط 6,900 تومان
روباتیك
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه ای بر روباتیك................................................................................................ 1
روبات چیست؟.......................................................................................................... 1
تاریخچه ................................................................................................................... 2
آناتومی روبات.......................................................................................................... 4
عملگرها..................................................................................................................... 5
سیستم انتقال نیرو ................................................................................................... 6
حسگرها ................................................................................................................... 7
كنترلگر...................................................................................................................... 7
منبع تغذیه ................................................................................................................ 8
روبوكروكدیل............................................................................................................ 9
ساختار مكانیكی ربوكروكدیل ................................................................................. 12
روبولاك پشت ......................................................................................................... 14
ساختار .................................................................................................................... 16
روبات هوشمند ....................................................................................................... 18
عملكرد روبات ......................................................................................................... 20
مازو روبات ............................................................................................................ 23
ساخت مازو روبات ................................................................................................. 27
ماز وكیوم روبات ................................................................................................... 31
طراحی ماز وكیوم روبات ....................................................................................... 32
روباتهای تعقیب كننده خط ...................................................................................... 40
روبات تعقیب كننده خط رومیزی ............................................................................ 46
مدار روبات ............................................................................................................. 50
تبدیل انرژی الكترومكانیكی ..................................................................................... 51
موتورهای الكتریكی ................................................................................................ 51
موتورهای DC........................................................................................................ 53
كنترل الكتریكی موتور DC .................................................................................... 56
كنترل سرعت موتور DC ....................................................................................... 62
موتورهای پله ای..................................................................................................... 65
حالتهای كاری ......................................................................................................... 69
اصول كنترل ........................................................................................................... 75
انواع سیستم های كنترلی ........................................................................................ 75
كنترلرهای دو وضعیتی .......................................................................................... 78
كنترلر تناسبی P....................................................................................................... 80
كنترلر مشتقی D...................................................................................................... 81
كنترلر PID.............................................................................................................. 83
زبان C..................................................................................................................... 92
زبان Delphi........................................................................................................... 93
زبان Java............................................................................................................... 94
زبان Visual Basic............................................................................................... 94
زبان MATLAB.................................................................................................... 95
زبان Prolog/ LISP............................................................................................... 96
زبان Assembly ................................................................................................... 97
روباتهای متحرك یا ثابت و رابطها ......................................................................... 98
میكروكنترلر چیست؟............................................................................................... 102
واحد پردازشگر مركزی (CPU) ........................................................................... 103
حافظه ..................................................................................................................... 103
واحد ورودی/ خروجی .......................................................................................... 104
اسیلاتور ................................................................................................................. 105
تایمر/ شمارنده ...................................................................................................... 106
میكروكنتلرهای AVR ........................................................................................... 106
بخش اول: مرجع كامپایلر C.................................................................. 116
مرجع زبان C ........................................................................................................ 117
انواع داده ای .......................................................................................................... 118
ثابتها ...................................................................................................................... 120
ثابتها و متغیرهای آرایه ای ................................................................................... 121
عملگرها................................................................................................................... 121
ساختار برنامه ها در C ......................................................................................... 131
توابع در زبان C..................................................................................................... 133
بخش دوم: محیط برنامه نویسی Code Vision AVR ...................................... 135
بخش سوم: برنامه نویسی ..................................................................................... 140
تعیین نوع میكروكنترلر در كد برنامه .................................................................... 140
ایجاد تاخیر ............................................................................................................ 142
توابع ریاضی .......................................................................................................... 142
مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) ........................................................................... 150
نكات استفاده از ADC .......................................................................................... 150
مقدمه‌ای بر روباتیك
روبات چیست؟
روباتهای كار گزارانی هستند كه با نفوذ در دنیای فیزیكی وظایفی می‌دهند. آنها به حسگرهایی مجهز شده‌اند تا محیط اطرافشان را احساس كنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. روبات‌ها به سه دسته كلی روباتهای متحرك، روباتهای انسان‌نما، و بازوهای روباتیك تقسیم می‌شوند.
تعاریف دیگر
روبات یك مجموعه قابل برنامه ریزی چند كاره است كه برای به حركت درآوردن قطعات یا ابزارآلات مخصوصی در یك مسیر قابل برنامه ریزی به كار گرفته می‌شود.
كانون روباتیك ایالات متحده 1979
روبات یك دستگاه مكانیكی است كه به طور خودكار عمل می‌كند. روبات‌ها می‌توانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام دهند. روبات‌ها مخصوصاً برای انجام كارهایی كه برای انسان خسته كننده، دشوار، و یا خطرناك است ماسبند.
1995 The Work Book Encyclopedia
یك روبات واقعی ماشینی است كه می‌تواند فكر كند، مانند یك كامپیوتر برنامه ریزی شود، و برای انجام وظایفش حركات گوناگونی را انجام دهد. ماشین‌هایی كه فقط یك عمل خاص را انجام می‌دهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند.
1998 The New Book of Knowledge
روبات ماشینی است كه وظیفه‌اش را به طور خودكار انجام می‌دهد. حركات روبات توسط ریز پردازنده‌ای كه برای آن منظور برنامه ریزی شده است كنترل می‌شود.
2000 Word Book Young Scientist
روبات ماشینی است كه می‌تواند از محیط اطرافش اطلاعاتی استخراج كند و از دانش خود نسبت به محیط برای انجام اعمال غیر تكراری بهره گیرد.
قیمت فایل فقط 6,900 تومان
برچسب ها : پژوهش , شهرسازی , معماری , مقاله , جزوه , تحقیق , دانلود پروژه , دانلود پژوهش , دانلود مقاله , دانلود جزوه , دانلود تحقیق , روباتیك